/* 기본 리셋 및 폰트 설정 */
body {
  font-family: "Inter", -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto,
    Oxygen, Ubuntu, Cantarell, "Fira Sans", "Droid Sans", "Helvetica Neue",
    sans-serif;
  margin: 0;
  padding: 0;
  color: #e0e0e0; /* 전반적인 텍스트 색상을 밝게 변경 */
  display: flex;
  justify-content: center;
  align-items: center;
  min-height: 100vh;
  overflow: auto; /* Allow scrolling for content */

  /* --- 배경 이미지 설정 --- */
  background-image: url("img/gss_robot_img.jpg"); /* 이미지 경로 */
  background-size: cover; /* 화면을 꽉 채우도록 */
  background-position: center; /* 이미지를 중앙에 배치 */
  background-repeat: no-repeat; /* 반복 방지 */
  background-attachment: fixed; /* 스크롤 시 배경 고정 */

  /* 배경 이미지 위에 오버레이를 추가하여 텍스트 대비 향상 및 고급스러움 증대 */
  position: relative;
}

body::before {
  content: "";
  position: absolute;
  top: 0;
  left: 0;
  width: 100%;
  height: 100%;
  background-color: rgba(0, 0, 0, 0.4); /* 어두운 오버레이 */
  backdrop-filter: brightness(0.6) blur(3px); /* 배경 이미지 자체에 살짝 블러와 어둡게 처리 */
  z-index: -1;
}

.container {
  max-width: 1500px;
  width: 95%;
  margin: 30px auto;
  /* 기존 배경 효과 제거, 배경 이미지가 보이도록 */
  background: transparent;
  backdrop-filter: none;
  border-radius: 12px;
  box-shadow: 0 8px 32px 0 rgba(0, 0, 0, 0.3); /* 그림자 진하게 */
  padding: 30px;
  border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.2); /* 컨테이너 테두리 살짝 보이게 */
}

/* Header */
.header {
  text-align: center;
  color: #ffffff; /* 헤더 텍스트를 흰색으로 */
  margin-bottom: 30px;
  font-size: 2.2em;
  font-weight: 600;
  letter-spacing: -0.5px;
  text-shadow: 0 2px 4px rgba(0, 0, 0, 0.5); /* 텍스트 그림자 추가 */
}

/* Main Layout (기존과 동일) */
.main-content {
  display: flex;
  gap: 25px;
}

.control-panels {
  flex: 2;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 25px;
}

.control-and-log-section {
  display: flex;
  gap: 25px;
}

.status-panel {
  flex: 1;
  min-width: 400px;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 25px;
}

/* Glassmorphism Panel Style */
.panel {
  /* 배경 투명도를 더 낮추고 블러 효과 강화 */
  background: rgba(255, 255, 255, 0.15); /* 투명도 15% */
  backdrop-filter: blur(20px); /* 블러 강도 증가 */
  border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.3); /* 테두리 투명도 조절 */
  border-radius: 10px;
  box-shadow: 0 4px 20px rgba(0, 0, 0, 0.2); /* 그림자 조절 */
  padding: 20px;
  flex: 1;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  position: relative; /* z-index를 위해 */
  z-index: 1; /* 오버레이 위로 올라오도록 */
}

.joint-control,
.cartesian-control {
  flex: 1;
}

.status-info-section.flex-grow-status {
  flex-grow: 1;
  min-height: auto;
}

.log-panel-section {
  flex: 0 0 auto;
}

.panel h2 {
  margin-top: 0;
  color: #ffffff; /* 제목 색상 흰색 */
  font-size: 1.4em;
  font-weight: 500;
  padding-bottom: 12px;
  border-bottom: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.2); /* 테두리 투명도 조절 */
  margin-bottom: 20px;
  text-shadow: 0 1px 3px rgba(0, 0, 0, 0.4);
}

/* --- 개발자 정보 패널 스타일 개선 --- */
.developer-info-section {
  flex-grow: 0; /* status-info-section이 남은 공간을 채우고 이 패널은 내용만큼만 크기를 가집니다. */
}

.developer-list {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 12px; /* 개발자 이름 간 간격 증가 */
  padding: 5px 0;
}

.developer-list p {
  font-size: 1em; /* 글자 크기 약간 키움 */
  font-weight: 500; /* 폰트 두께 증가 */
  color: #ffffff; /* 텍스트 색상을 더 밝게 */
  padding: 10px 15px; /* 패딩 증가 */
  border-radius: 8px; /* 둥근 모서리 증가 */
  background: rgba(255, 255, 255, 0.1); /* 배경 투명도 약간 증가 */
  transition: all 0.2s ease-in-out;
  white-space: nowrap;

  /* 미려한 그림자 추가 */
  box-shadow: 0 1px 5px rgba(0, 0, 0, 0.2);
  /* 아이콘 추가를 위한 flex */
  display: flex;
  align-items: center;
}

/* 가상의 아이콘 (점 또는 이모지) 추가 */
.developer-list p::before {
  content: "👨‍💻"; /* 개발자 이모지 */
  margin-right: 12px;
  font-size: 1.1em;
  opacity: 0.8;
}

.developer-list p:hover {
  background: rgba(0, 170, 255, 0.2); /* 호버 시 아쿠아 색상 배경 */
  transform: translateX(5px); /* 호버 시 오른쪽으로 살짝 이동 */
  box-shadow: 0 4px 10px rgba(0, 170, 255, 0.3); /* 호버 시 그림자 색상 변경 */
}

/* ------------------------------------ */

/* 로그 패널 */
#robot-log {
  background-color: rgba(0, 0, 0, 0.3);
  color: #e0e0e0;
  padding: 15px;
  border-radius: 8px;
  height: 300px;
  overflow-y: scroll;
  white-space: pre-wrap;
  font-family: "SFMono-Regular", Consolas, "Liberation Mono", Menlo, Courier,
    monospace;
  font-size: 0.9em;
  line-height: 1.4;
  border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.2);
  box-shadow: inset 0 2px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3);
  flex-grow: 1;
  min-height: 250px;
}

/* 입력 필드 및 슬라이더 (이하 기존 스타일 유지 및 업데이트) */
.input-group {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 20px;
  flex-grow: 1;
}

.joint-inputs,
.cartesian-inputs {
  display: grid;
  grid-template-columns: auto 1fr;
  gap: 15px;
  align-items: center;
}

label {
  font-weight: 500;
  color: #f0f0f0;
  font-size: 0.95em;
  padding-right: 10px;
  white-space: nowrap;
}

input[type="number"] {
  padding: 10px;
  border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.3);
  border-radius: 6px;
  width: 100%;
  box-sizing: border-box;
  font-size: 1em;
  background-color: rgba(0, 0, 0, 0.2);
  color: #ffffff;
  transition: border-color 0.2s, box-shadow 0.2s;
}

input[type="number"]:focus {
  outline: none;
  border-color: #00aaff;
  box-shadow: 0 0 0 3px rgba(0, 170, 255, 0.3);
}

.speed-acc {
  border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.2);
  padding-top: 20px;
  margin-top: auto;
}

.speed-acc > label {
  display: block;
  margin-bottom: 15px;
  font-weight: 600;
  font-size: 1em;
  color: #ffffff;
}

.speed-input {
  display: grid;
  grid-template-columns: 100px 1fr 40px;
  align-items: center;
  margin-bottom: 10px;
  gap: 10px;
}

.speed-input label {
  margin-right: 0;
  color: #f0f0f0;
}

.speed-input .slider {
  width: 100%;
  height: 4px;
  background: rgba(255, 255, 255, 0.3);
  outline: none;
  opacity: 0.8;
  transition: opacity 0.2s;
  border-radius: 2px;
}

.speed-input .slider:hover {
  opacity: 1;
}

.speed-input .slider::-webkit-slider-thumb {
  -webkit-appearance: none;
  appearance: none;
  width: 16px;
  height: 16px;
  border-radius: 50%;
  background: #00aaff;
  cursor: pointer;
  box-shadow: 0 1px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3);
}

.speed-input .slider::-moz-range-thumb {
  width: 16px;
  height: 16px;
  border-radius: 50%;
  background: #00aaff;
  cursor: pointer;
  box-shadow: 0 1px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3);
}

.speed-input span {
  width: 40px;
  text-align: right;
  font-weight: 500;
  color: #00aaff;
  font-size: 0.9em;
}

.panel-buttons {
  display: flex;
  gap: 10px;
  margin-top: 25px;
  padding-top: 15px;
  border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.2);
}

.control-button {
  flex: 1;
  padding: 12px;
  border: none;
  border-radius: 8px;
  font-size: 1em;
  font-weight: 600;
  cursor: pointer;
  transition: background-color 0.2s, color 0.2s, box-shadow 0.2s;
  letter-spacing: 0.2px;
}

.control-button.primary {
  background-color: #00aaff;
  color: white;
  box-shadow: 0 2px 10px rgba(0, 170, 255, 0.4);
}

.control-button.secondary {
  background-color: rgba(255, 255, 255, 0.2);
  color: #e0e0e0;
}

.control-button.primary:hover {
  background-color: #0099e6;
  box-shadow: 0 3px 12px rgba(0, 170, 255, 0.5);
}

.control-button.secondary:hover {
  background-color: rgba(255, 255, 255, 0.3);
  color: #ffffff;
}

/* Status Panel Styles */
.status-info-section {
  padding: 20px;
}

.status-buttons {
  display: grid;
  grid-template-columns: 1fr 1fr;
  gap: 12px;
  margin-bottom: 25px;
}

.status-button {
  padding: 12px;
  border: none;
  border-radius: 8px;
  color: white;
  font-weight: 500;
  cursor: pointer;
  transition: opacity 0.2s, transform 0.1s;
  font-size: 0.95em;
  box-shadow: 0 2px 8px rgba(0, 0, 0, 0.2);
}

/* 버튼 색상 조정 - 어두운 배경에 더 잘 보이도록 */
.status-button.blue-main {
  background-color: #00aaff;
}
.status-button.red-main {
  background-color: #ff4d4d;
}
.status-button.green {
  background-color: #4cd964;
}
.status-button.gray {
  background-color: #c7c7cc;
  color: #333;
}
.status-button.yellow {
  background-color: #ffcc00;
  color: #333;
}
.status-button.blue {
  background-color: #5ac8fa;
}
#install-pwa-btn {
  background-color: #8a2be2; /* A nice purple */
  color: white;
  grid-column: span 2; /* Make it wider */
  text-align: center;
}

.status-button:hover {
  opacity: 0.9;
  transform: translateY(-1px);
}
.status-button:active {
  transform: translateY(0);
  box-shadow: 0 1px 5px rgba(0, 0, 0, 0.25);
}

.current-status-info {
  padding: 15px;
  background-color: rgba(0, 0, 0, 0.2);
  border-radius: 8px;
  margin-bottom: 25px;
  border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.2);
}

.current-status-info h3 {
  font-size: 0.95em;
  color: #e0e0e0;
  margin-bottom: 8px;
  font-weight: 500;
}

.current-status-info p {
  font-weight: 600;
  color: #ffffff;
  padding-left: 10px;
  margin-top: 5px;
  margin-bottom: 12px;
}

.current-status-info p strong {
  color: #ffffff;
}

.tool-value {
  color: #00aaff !important;
}

/* Scrollbar styles (기존과 동일) */
#robot-log::-webkit-scrollbar {
  width: 8px;
}

#robot-log::-webkit-scrollbar-track {
  background: rgba(255, 255, 255, 0.1);
  border-radius: 4px;
}

#robot-log::-webkit-scrollbar-thumb {
  background-color: rgba(255, 255, 255, 0.3);
  border-radius: 4px;
  border: 2px solid rgba(0, 0, 0, 0.3);
}

#robot-log::-webkit-scrollbar-thumb:hover {
  background-color: rgba(255, 255, 255, 0.4);
}

/* --- Icon Button Style (Planted Count 옆의 새로고침 버튼) --- */

.icon-button {
  /* 아이콘 버튼의 기본 스타일 */
  background: none;
  border: none;
  /* 수정된 부분: 기본 아이콘 색상을 흰색으로 변경 */
  color: #ffffff; 
  cursor: pointer;
  padding: 0;
  margin-left: 10px; /* 텍스트와의 간격 */
  font-size: 1.1em;
  transition: color 0.2s, transform 0.1s, opacity 0.2s;
  display: inline-flex;
  align-items: center;
  justify-content: center;
  height: 20px; /* 클릭 영역 확보 */
  width: 20px; /* 클릭 영역 확보 */
  opacity: 0.8; /* 기본 투명도 */
}

.icon-button:hover {
  /* 호버 시 강조색(파란색)으로 변경하여 사용자 피드백 제공 */
  color: #00aaff;
  opacity: 1;
  transform: scale(1.1); /* 약간 확대 */
}

.icon-button:active {
  /* 클릭 시 기본색으로 돌아오며 살짝 축소 */
  color: #ffffff;
  transform: scale(0.95);
}

/* Planted Count 섹션에 적용하기 위한 컨테이너 조정 */
.current-status-info h3 {
  /* 기존 스타일 유지하면서 flexbox 추가 */
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: start; /* 버튼을 오른쪽으로 밀 수도 있음 */
  /* 또는 버튼이 바로 옆에 있도록: */
  /* justify-content: flex-start; */
}

/* Planted Count의 h3 내에 있는 버튼만 대상으로 지정 */
.current-status-info h3 .icon-button {
  margin-left: 10px;
  /* 버튼이 텍스트 바로 옆에 붙도록 하려면 이 속성을 제거 */
  order: 2; /* 버튼을 제목의 오른쪽 끝으로 보내고 싶다면 사용 */
  flex-shrink: 0; /* 크기 유지 */
}

/* Responsive adjustments */
@media (max-width: 1200px) {
  .main-content {
    flex-direction: column;
  }

  .control-panels {
    flex: auto;
  }

  .control-and-log-section {
    flex-direction: column;
  }

  .joint-control,
  .cartesian-control {
    flex: auto;
  }

  .status-panel {
    min-width: unset;
    width: 100%;
    flex: auto;
  }

  .status-info-section.flex-grow-status {
    min-height: unset;
  }

  #robot-log {
    height: 300px;
  }
}

@media (max-width: 768px) {
  .container {
    padding: 20px;
    margin: 15px auto;
  }
  .header {
    font-size: 1.8em;
  }
  .panel h2 {
    font-size: 1.2em;
  }
  .status-buttons {
    grid-template-columns: 1fr;
  }
  .panel-buttons {
    flex-direction: column;
  }
  .control-button {
    width: 100%;
  }
  .joint-inputs,
  .cartesian-inputs {
    grid-template-columns: 1fr;
    gap: 10px;
  }
  .joint-inputs label,
  .cartesian-inputs label {
    display: block;
    margin-bottom: -5px;
  }
}